Nauru 500A/B

Gerente de Desenvolvimento de Software

Período

2012-Atual

Parceiro

XMobots

O Nauru é um drone de médio/grande porte totalmente automático utilizado principalmente pelo setor agrícola. Com 3,5m de envergadura, ele possui autonomia de 10 horas e foi o primeiro drone fabricado no Brasil a obter autorização de voo pela ANAC.

O NAURU

É um drone de grande/médio porte de alta tecnologia. Foi o primeiro drone fabricado no Brasil a obter um Certificado de Autorização de Voo Experimental pela ANAC.

  • Ele é composto por uma catapulta para seu lançamento, uma antena de comunicação com apontamento automático para alto alcance de comunicação (36km) e um software de Estação de Controle;
  • Autopiloto desenvolvido pela XMobots com SoC ARM de 1GHz, rodando RTOS QNX;
  • Software de Estação de Controle em tempo real desenvolvido pela XMobots (chamado XPlanner) utilizado nas fases de planejamento, execução e pós-processamento dos voos;
  • Transmissão instantânea de vídeo de navegação com resolução HD;

MINHA ATUAÇÃO

Neste projeto atuei como gerente de desenvolvimento de software e desenvolvedor ativo, com grande ênfase nos softwares da Estação de Controle. Criei, primordialmente, softwares para operação e monitoramento do Nauru.

Esses softwares foram desenvolvidos em Java (Swing), C e C++, utilizando MDD com IBM Rational Rhapsody (UML) e Esterel SCADE. Eles atendem a requisitos multiplataforma e de tempo real, sendo capazes rodar em ambientes embedded Linux (com ARM) e Windows.