Estação de Controle Com Padrão Militar para Drones

Coordenador e Desenvolvedor

Período

2014-2015

Parceiros

XMobots e FAPESP

Como um audacioso projeto da XMobots, essa Estação de Controle foi criada para operar à distância drones de grande porte em operações prolongadas. Ela consiste em um shelter onde os módulos de controle e comunicação ficam armazenados e podem ser operados, em antenas de comunicação telescópicas e também softwares capazes de operar os drones à distância.

MINHA ATUAÇÃO

Neste projeto, atuei como coordenador geral e desenvolvedor ativo. Como coordenador, executei tarefas de análise de requisitos, especificação de arquitetura, especificação de componentes, gerenciamento de compras nacionais e internacionais dos componentes do projeto e liderei a competente equipe da XMobots para realização desse projeto.

Como desenvolvedor, criei aplicações com Java (Swing), C e C++, utilizando MDD com IBM Rational Rhapsody (UML) e Esterel SCADE. Elas atendem a requisitos multiplataforma e de tempo real, seguem normas militares e foram criadas para rodar em ambientes embedded Linux (com ARM).